В Україні проїзд на жовтий сигнал світлофора офіційно вважається порушенням правил дорожнього руху, оскільки цей сигнал є заборонним. За рух на жовте світло водієві загрожує адміністративне стягнення у розмірі 510 гривень.
Покарання стає суворішим, якщо порушення призвело до створення аварійної обстановки. У таких випадках сума штрафу зростає до 1 445 гривень, або ж водія можуть позбавити права керування транспортними засобами на строк від 6 місяців до 1 року. Під аварійною обстановкою маються на увазі ситуації, коли інші учасники руху були змушені різко гальмувати або змінювати напрямок руху для уникнення зіткнення.
Водночас чинні Правила дорожнього руху передбачають виняток для уникнення екстреного гальмування. Якщо водій не може зупинити транспортний засіб перед стоп-лінією або світлофором у момент увімкнення жовтого сигналу без створення небезпеки для авто, що рухаються позаду, він має право продовжити рух для звільнення перехрестя.
У разі виникнення спірних ситуацій з поліцією ключовим фактором стає доказова база. Правоохоронці повинні довести, що водій мав реальну можливість зупинитися безпечно, але свідомо проігнорував сигнал. Верховний Суд у своїх рішеннях неодноразово підкреслював, що за відсутності доказів можливості безпечної зупинки накладення штрафу є безпідставним. Для захисту своїх інтересів водіям рекомендують надавати записи з відеореєстраторів, які фіксують дорожню обстановку в момент зміни сигналів світлофора.